三轴伺服大型开放式机械手

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三轴伺服大型开放式机械手

■ 三面全开放是手臂及引拔结构设计,X/Y/Z轴伺服驱动,可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 手臂在模内取物时不受产品大小长短的空间限制,尤其适合模具顶部有抽芯装置的产品取出;主要应用于汽车保险杠及物流托盘等产品的自动化生产。

 

横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。

 

美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBH-2000P

    JBH-2500P

    JBH-3000P

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    1600T-2000T

    2200T-2500T

    2500T-3000T

    上下行程

    mm

    2000

    2500

    3000

    前后行程

    mm

    1700

    1850

    2000

    横行行程

    mm

    3000

    3550

    4000

    姿势角度

    180°

    最大荷重(含制具)

    kg

    50

    60

    80

    最小取出时间

    sec

    5

    空循环时间(不含制具)

    sec

    18

    20

    25

    驱动方式

    /

    X,Y,Z,S-伺服马达

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-65

    空气消耗量

    NL/cycle

    15-40

    电源消耗量

    KVA

    2.45

    4.0

    5.0

    电源

    AC

    220V/380V/50HZ

    净重

    kg

    1500

    1800

    2200

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    I

    J

    K

    L

    JBH-2000P

    2000

    4900

     

    1060

     

    3000

     

    800

     

    500

    600

    2200

     

    450

     

    2000

    2080

     

    680

     

    JBH-2500P

    2200

    5400

    3500

    2400

    2500

    2330

    JBH-3000P

    2400

    5900

    4000

    2600

    3000

    2580

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