五轴伺服中型机械手

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五轴伺服中型机械手

■ JBG系列为井贝全伺服双臂机械手,可方便实现模内取产品任意位置的调整,同是可实现模外XMYIZ三个轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 引拔采用双导轨框架式结构设计,抗弯曲强度高,性能稳定,整机使用寿命更长。美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBG-800PR

    JBG-900PR

    JBG-1000PR

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    ≤250T

    250T-330T

    300T-380T

    上下行程

    mm

    P:800/R:850

    P:900/R:950

    P:1000/R:1050

    前后行程

    mm

    P:410/R:410

    P:580/R:580

    P:580/R:580

    横行行程

    mm

    1400

    1600

    1800

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    3

    3

    5

    最小取出时间

    sec

    1.5

    空循环时间(不含制具)

    sec

    6

    驱动方式

    /

    X1,X2,Y1,Y2,Z-伺服马达

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-6.5

    空气消耗量

    NL/cycle

    P:10/PR:12

    电源消耗量

    KVA

    2.0

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    310

    330

    380

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    M

    N

    JBG-800PR

    1200

    2450

    700

    1400

    300

    250

    1350

    900

    66

    800

    900

    660

    140

    150

    /

    JBG-900PR

    1260

    2690

    1600

    300

    1530

    1075

    835

    JBG-1000PR

    1300

    2870

    1800

    350

    1530

    1075

    1000

    835

     

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