五轴伺服中型机械手

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五轴伺服中型机械手

■ JBG系列为井贝全伺服双臂机械手,可方便实现模内取产品任意位置的调整,同是可实现模外XY/Z三个轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 引拔采用双导轨框架式结构设计,抗弯曲强度高,性能稳定,整机使用寿命更长。美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。.

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBG-1100PR

    JBG-1200PR

    JBG-1300PR

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    380-450T

    500T-700T

    700T-800T

    上下行程

    mm

    P:1100/R:1150

    P:1200/R:1250

    P:1300/R:1350

    前后行程

    mm

    P:770/R:770

    P:770/R:770

    P:770/R:770

    横行行程

    mm

    1800

    2000

    2200

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    10

    10

    10

    最小取出时间

    sec

    2

    2

    2

    空循环时间(不含制具)

    sec

    8

    9

    10

    驱动方式

    /

    X1,X2,Y1,Y2,Z-伺服

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-6.5

    空气消耗量

    NL/cycle

    P:20/PR:25

    电源消耗量

    KVA

    2.65

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    420

    460

    480

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    M

    N

    JBG-1100PR

    1720

    3040

    700

    1800

    400

    300

    1800

    1440

    130

    1100

    1040

    155

    130

    /

    JBG-1200PR

    1B20

    3270

    2000

    350

    1800

    1440

    130

    1300

    1040

    155

    JBG-1300PR

    1980

    3490

    2200

    400

    2020

    1630

    130

    1500

    1040

    155

     

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