三轴伺服开放式高速机械手

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三轴伺服开放式高速机械手

■ 三面全开放是手臂及引拔结构设计,X/Y/Z轴伺服驱动,可选B轴及C轴伺服;同时可实现模外X/Y/Z三个轴方向产品堆叠功能,如果配合气剪、工装可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。

 

■ 美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

 

■ 模内取出时间0.8s,手臂开放式结构设计,适合300T- 500T高速注塑机薄壁产品的取出。如餐盒类产品。

 

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBHH-900P JBHH-1000P JBHH-1100P JBHH-1200P

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    ≤250T

    250T-330T

    300T-380T

    380T-450T

    上下行程

    mm

    900

    1000

    1100

    1200

    前后行程

    mm

    600

    600

    600

    700

    横行行程

    mm

    1600

    1600

    1800

    2000

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    4

    最小取出时间

    sec

    0.8

    空循环时间(不含制具)

    sec

    2.8

    2.8

    3.2 3.5

    驱动方式

    /

    X/Y/Z  轴伺服

    工作气压

    kgf/cm2

    4-6.5

    空气消耗量

    NL/cycle

    25

    电源消耗量

    KVA

    1.9

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    260

    280

    280

    290

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    JBHH-900P-L1600

    1270

    2800

    700

    1600

    400

    /

    1120

    /

    225

    1200

    700

    225

    JBHH-1000P-L1600

    1320

    1600

    1120

    225

    1200

    700

    JBHH-1100P-L1800

    1370

    1800

    1120

    225

    1200

    700

    JBHH-1200P-L2000

    1420

    2000

    1120

    225

    1200

    700

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