三轴伺服机械手

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三轴伺服机械手

 ■  XYZ轴伺服驱动,可方便实现模内上下取产品位置的调整,同时可实现模外XYZ三个轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪可实现胶口剪切及镶件埋入等功能。

 

■ 引拔采用双导轨框架式结构设计,并且采用拥有专利技术的铝合金引拔结构,使得整体引拔结构重量轻,抗弯曲强度高,性能稳定,对横行的负载更轻,整机使用寿命更长。

 

■ 横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。

 

■ 美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

 

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBF-800P(R)

    JBF-900P(R)

    JBF-1000P(R)

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    ≤250T

    250T-330T

    300T-380T

    上下行程

    mm

    P:800/R:850

    P:900/R:950

    P:1000/R:1050

    前后行程

    mm

    P:490/PR:400. 120

    P:490/PR:570. 120

    P:610/PR:570, 120

    横行行程

    mm

    1400

    1600

    1800

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    3

    4

    5

    最小取出时间

    sec

    1.5

    空循环时间(不含制具)

    sec

    5

    驱动方式

    /

    X1, Y1, Z-伺服马达; X2, Y2-气缸

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-65

    空气消耗量

    NL/cycle

    P:12/PR:14

    电源消耗量

    KVA

    1.2

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    P:260/R:300

    P:280/PR:320

    P:300/PR:360

     

    外观线图

      外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    M

    N

    JBF-800P

    1200

    2380

    700

    1400

    300

    300

    300

    350

    1230

    780

    /

    800

    690

    /

    /

    /

    JBF-800PR

    1350

    900

    /

    690

    140

    135

    /

    JBF-900P

    1260

    2620

    1600

    1230

    780

    /

    900

    690

    /

    /

    /

    JBF-900PR

    1530

    1075

    /

    820

    140

    135

    /

    JBF-1000P

    1300

    2800

    1800

    1350

    900

    /

    1000

    815

    /

    /

    /

    JBF-1000PR

    1530

    1075

    /

    835

    140

    135

    /

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