两轴伺服高速机械手

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两轴伺服高速机械手

■  模内取出时间最快0.5s,空循环周期时间最短为2.8s,井贝JBEH两轴高速机已广泛应用于薄壁餐盒机一次性刀叉勺行业的自动化生产。

 

  Y轴伺服驱动,可方便实现模内上下取产品位置的调整,同时可实现模外上下Y轴及横行Z轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪等工装可实现胶口剪切功能。

 

■  引拔采用双导轨框架式结构设计,并且采用拥有专利技术的铝合金引拔结构,使得整体引拔结构重量轻,抗弯曲强度高,性能稳定,对横行的负载更轻,整机使用寿命更长。

 

■  美观大方的整体后挂式电控设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■  横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手高速动行时使用寿命更长。

 

  齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

 

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBEH-800P

    JBEH-900P

    JBEH-1000P

    JBEH-1100P

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    ≤250T

    250T-330T

    300T-380T

    380T-450T

    上下行程

    mm

    800

    900

    1000

    1100

    前后行程

    mm

    200

    200

    200

    300

    横行行程

    mm

    1400

    1600

    1800

    2000

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    3

    最小取出时间

    sec

    1

    空循环时间(不含制具)

    sec

    3

    驱动方式

    /

    Y,Z-伺服马达;X-气缸

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-6.5

    空气消耗量

    NL/cycle

    12

    电源消耗量

    KVA

    1.5

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    260

    280

    300

    360

     

    外观线图

      外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    JBEH-800P

    1200

    2280

    650

    1400

    300

    250

    1230

    780

    /

    800

    660

    140

    JBEH-900P

    1260

    2520

    1600

    300

    1230

    780

    /

    900

    660

    JBEH-1000P

    1300

    2700

    1800

    350

    1350

    900

    /

    1000

    780

    JBEH-1100P

    1360

    2970

    700

    2000

    320

    350

    1400

    900

    /

    1100

    1040

    155

     

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