两轴伺服中型机械手

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两轴伺服中型机械手

Y轴伺服驱动,可方便实现模内上下取产品位置的调整,同时可实现模外上下Y轴及横行Z轴方向产品的堆叠功能,如果配合气剪等工装可实现胶口剪切功能。

 

横行部份导轨安装有手动润滑系统,使得设备润滑保养更加方便,机械手运行时使用寿命更长。

 

美观大方的整体后挂式电控箱设计,有效提高了电控箱的整体抗震能力,避免了因机器震动所引起的机械及电控故障,使得整机性能更加稳定。

 

■ 齿轮齿条式侧姿翻转结构,翻转扭矩恒定,治具翻转稳定,侧姿气缸活塞杆无偏心作用力,气缸使用寿命更长。

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  •  外形尺寸

    机型

    单位

    JBE-1100P

    JBE-1200P

    JBE-1300P

    手臂型式

    /

    双段(倍速式)

    适用射出成型机

    ton

    380T-450T

    500T-700T

    700T-800T

    上下行程

    mm

    1100

    1200

    1300

    前后行程

    mm

    400

    400

    400

    横行行程

    mm

    1800

    2000

    2200

    姿势角度

    90°

    最大荷重(含制具)

    kg

    10

    12

    13

    最小取出时间

    sec

    2

    2.5

    2.7

    空循环时间(不含制具)

    sec

    10

    11

    12

    驱动方式

    /

    Y,Z-伺服/变频马达;X-气缸

    工作气压

    kgf/cm2

    4.5-65

    空气消耗量

    NL/cycle

    13

    电源消耗量

    KVA

    1.15

    电源

    AC

    220V/50HZ

    净重

    kg

    500

    530

    560

     

    外观线图

     外形尺寸

    机型

    A

    B

    C

    D

    E

    F

    G

    H

    I

    J

    K

    L

    JBE-1100P

    1720

    2870

     

    1800

     

    300

    2020

    1440

    130

    1100

    1030

    155

    JBE-1200P

    1720

    3100

    650

    2000

    320

    350

    2020

    1440

    130

    1200

    1030

    155

    JBE-1300P

    1820

    3320

     

    2200

     

    400

    2020

    1440

    130

    1300

    1030

    155

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